Перемешать бальзамический уксус, кетчуп, коричневый сахар, чеснок, вустерширский соус, дижонскую горчицу, 1/2 чайной ложки соли и 1/2 чайной ложки черного перца вместе в кастрюле и готовить на медленном огне 20 минут, помешивая. Снять с огня и дать постоять 5 минут.