Разожгите мангал или гриль. В миске смешайте сахар, уксус, растительное масло и горчицу. Ветчину и ананасы порежте кубиками и нанизывайте поочередно на шампуры.
Готовить на мангале или гриле постоянно поворачивая и смазывая приготовленной глазурью в течении 6-8 минут.